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点焊机正确的使用方法【点点顺自动化设备】开

发布时间:2020-01-25 15:56编辑:新闻动态浏览(105)

      

      第一个INI指令:停止脉冲输出端口0的脉冲输出,使该端口对应的私服电机停转。

      第二个INI指令:改变端口0的脉冲输出的当前值,最新值在D10 D11 中指定。(注:该指令只在 第一个@INI指令执行后才能执行,否则,会发生错误!点焊机正确的使用方法【点点顺自动化设备】)

      第三个 PRV 指令:读取端口0的脉冲输出当前值,并把当前值(PV值)存储到D500 D501中

      (注:A280.04是脉冲输出时的标志位,即电机运转的时候A280.04为1,停转 时,开槽机为0 ;A280.03作用刚好相反。)

      (3) 在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前,要断开PC的电源,这样才能保证数据不混乱;

      (4) 在取下RAM模块之前,开槽机检查一下模块电池是否正常工作,如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失;

      (5) 输入/输出板取下前也应先关掉总电源,但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下,但CPU板上的QVZ(超时)灯亮;

      楼主,请确认是否接了Z信号,如果接了Z信号,请确认是否设置正确。另外如果没有Z信号,或者驱动的是不带编码器的电机。你这种方式缺少了原点接近信号,意思就是说复位速度太快,点焊机正确的使用方法【点点顺自动化设备】你可以慢速复位应该可解决问题。如果想省钱或者简单易做,可以参考如下设置:具体如下:1、只使用原点信号;2、从远处往原点处高速接近,检测到原点信号后,INI指令控制立刻停下;3、低速继续往前动作几毫米;4、INI停下,往反方向低速动作;5、检测到原点信号的下降沿或者上升沿,INI指令停下,再用INI指令设置当前位置为原点位置;6、如果位置还不够准确,请再次以更低速度重复上述动作做二次复位,当可解决你的问题。点焊机正确的使用方法【点点顺自动化设备】

      d202 设定值100,d203设定1000,d133设定值50,伺服驱动器设定成脉冲加方向,还有一些细节去看伺服驱动器说明书吧

      我这个让伺服电机转动一定的距离,,距离的设定由d202设定,方向由#111 改成#101.速度由d134设定。。

      怎么才能把脉冲调出来额,顺便问下,,你这个是让伺服电机怎么运转的,,比如正反转啊,,还有什么的,,,就是如果用这个梯形图伺服电机怎么运转,如果可以的话能不能把那个程序压缩了发给我

      要用PLS2指令来完成,具体的你好好看一下资料参考,这个是专门的绝对相对定位指令

      至于程序,你要是只是定位的话你抄我这一段程序也够了,因为这就是定位指令的用法,你也得适当查一下资料(欧姆龙CP1H操作手册),看一下定位指令的详细用法。如果你这个看不懂的话那我给你程序也没太大的意义。开槽机

      注意:在启用定位指令之前一定的用 INI 指令把你对应轴的当前值赋值,不然是没法用的;检验你有没有对当前置赋值的办法就是,你点击正转反转的时候,当前值是平滑加减还是跳跃为0之后再加减,如果是后者的话你就必须的 INI 赋值。

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